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CINEMÀTICA I DINÀMICA DE MÀQUINES (Metacurs)

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Un grupo de Assur en un mecanismo plano se caracteriza porque:

Sólo puede existir en mecanismos con más de un lazo cerrado.

❌

Añade un grado de libertad adicional al mecanismo cuando se incorpora.

❌

Es un subconjunto de miembros cuya movilidad interna es nula una vez conectado al resto del mecanismo.

✅

Está formado exclusivamente por pares de revolución.

❌

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