logo

Crowdly

Browser

Add to Chrome

06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2025)

Looking for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2025) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for 06-IIR-L-A4-S2: Concepţia şi exploatarea sistemelor de producţie robotizate (Seria BB - 2025) at curs.upb.ro.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1.  position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2.

    

3.

0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2.

    

3.

0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
100%
0%
100%
0%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2.  

3.

0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
100%
0%
100%
100%
0%
100%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1.  position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
View this question

d. Ce etapa din cadrul operatiilor de pregatire a prelucrarilor este prezentata in imaginile de mai jos:

d1. controlul compliantei radiale a efectorului de tip scula cu antrenare proprie

d2. stabilirea adancimii de aschiere la care se va face prelucrarea

d3. achizitia de puncte de sprijin pe traiectoria de realizat de catre efectorul RI in timpul realizarii prelucrarii 

d4. generarea unei traiectoriei de tip "cotinuos path" a efectorului RI

d5. verificarea dimensionala a sculelor aschietoare cu care se va efectua prelucrarea

d6. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “pressure-control”

d7. realizarea efectiva a operatiei de prelucrare in regim de comanda de tip “speed-control”

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

100%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1. position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
100%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
100%
0%
0%
0%
View this question

Pentru prelucrarile prin aschiere realizate cu scule cu antrenare proprie prezentate in imaginile de mai jos precizati:

a. domeniul de puteri de aschiere pentru care sunt caracteristice operatiile de prelucrare si echiparea tehnologica a RI:

a1. pentru puteri mici de aschiere

a2. pentru puteri medii de aschiere

a3. pentru puteri mari de aschiere

b. pentru care dintre operatiile prezentate se utilizeaza o scula cu antrenare propie

b1.  cu complianta radiala

b2. cu complianta axiala

b3. cu complianta radial-axiala

b4. fara complianta

c. ce algoritm de comanda/control este utilizat in cazul fiecarei prelucrari:

c1.  position - control

c2. presure - control 

c3. speed - control

1.

2. 

3.

0%
0%
0%
0%
0%
100%
100%
100%
100%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
0%
0%
0%
0%
100%
0%
0%
100%
0%
100%
View this question

Want instant access to all verified answers on curs.upb.ro?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Browser

Add to Chrome