In ce scop sunt folosite franele din cadrul ACN ale RI / cobotilor prezentati in imaginile de mai jos:

a. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care interfereaza cu spatiul de lucru al RI programabili

b. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care lucreaza interactiv cu coboti

c. prevenirea efectuarii de miscari necontrolate de catre RI / cobot in caz de cadere accidentala a tensiunii

d. economie de energie pe perioada de stationare a RI / cobotului intr-o configuratie fixa 

e. mentinerea configuratiei cobotului realizata de operatorii umani 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

A. ce categorie de reductor este integrat constructiv in cadrul SFP:

a. nu este integrat nici un fel de reductor

b. reductor planetar cu angrenaje cilidrice

c: reductor armonic

d: reductor cicloidal

1

2 

3 

4 

5 

6 

Care dintre categoriile de servomotoare din imaginile de mai jos:

a. este complet echipat cu toate componentele necesare integrarii acestuia in axele CN ale RI

b. mai trebuie completat cu un singur component, pentru a fi gata de integrat in axele CN ale RI 

1. 

2. 

3.

4.

5. 

6.

7.

8.

9.

10.

Cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura de mai jos, precizati de ce tip este fiecare traductor:

a. optic, incremental

b. optic, absolut,

c. optic, transmisiv  

d. optic, reflexiv 

Pentru discurile de traductoare prezentate in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura precizati:

A de ce tip este traductorul care incorporeaza un astfel de disc

a optic incremental

b optic absolut

c inductiv incremental

d inductiv absolut

B in ce tip de cod este codificat fiecare disc

e cod  ISO

f cod Gray

g cod binar

h cod EIA  

De ce tip sunt franele asociate motoarelor SFP prezentate in imaginile de mai jos:

a. frane electromagnetice cu discuri

b. frana electromagnetice cu arcuri

c. frane electromangnetice cu ferodou

d. frane electromagnetice cu magneti permanenti

1. 

2.

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

B. daca SFP este echipat sau nu cu frana

a. nu este echipat cu frana

b. este echipat cu frana in spatele motorului, in spatele traductorului de pozitie

c. este echipat cu frana in spatele motorului, in fata traductorului de pozitie

d. este echipat cu frana in fata motorului

1

2 

3 

4 

5 

6 

Cu referire la schema bloc a structurii de ansamblu a unei ACN din structura RI prezentata in figura de mai jos precizati:

a. Care dintre elementele componente din structura ACN numerotate mai jos formeaza impreuna un "SERVOSISTEM DE ACTIONARE ELECTRICA"

1. elementul mobil actionat

2. mecanismul de transformare a miscarii

3. transmisia intermediara

4. motorul electric

5. blocul derivativ de semnal

6. sisteme de comanda si reglare a parametrilor functiuonali ai ME

7. controlerul de miscare pe ACN

8. traductorul de pozitie

9. traductorul de viteza

b. Cum se masoara viteza elementului mobil:

10 pe principiul masurarii directe a vitezei

11. pe principiu masurarii indirecte a vitezei

Cu referire la schema bloc a structurii de ansamblu a ACN 1, 2 si 3 din structura RI prezentata in figura de mai jos precizati:

a. de ce tip trebuie sa fie traductoarele de pozitie 1, 2 si 3 din schema bloc

a1. optic incremental

a2. optic absolut

a3. analogic inductiv incremental

a4. analogic inductiv absolut

b. de ce tip poate sa fie traductorul de viteza din schema bloc

b1. optic

b2. analogic inductiv

c. Care dintre elementele componente din structura ACN numerotate mai jos permit realizarea unei miscari a elementului mobil actionat prin luarea in considerare a unei "ORIGINI DE MISCARE PE ACN"

1. elementul mobil actionat

2. mecanismul de transformare a miscarii

3. transmisia intermediara

4. motorul electric

5. blocul derivativ de semnal

6. sisteme de comanda si reglare a parametrilor functionali ai ME

7. controlerul de miscare pe ACN

8. traductorul de pozitie

9. traductorul de viteza

d. Cum se masoara viteza elementului mobil:

10 pe principiul masurarii directe a vitezei

11. pe principiu masurarii indirecte a vitezei

Cu referire la literele majuscule inscrise in fata fiecare figuri si respectiv tinand cont de componentele servomotoarelor explicitate in fiecare figura precizati:

a. ce componenent din structura acestor sisteme de actionare este fundamental pentru transformarea unui motor de actionare electrica intr-un servomotor. 

b. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate in alte tipuri de AXN, dar nu pot fi utilizate in structura ACN ale unui RI, 

c. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia, asa cum sunt ele prezentate in fiecare dintre cele trei imagini (fara a mai suferi nici o alta modificare)

d. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate doar cu un singur component inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

e. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate cu doua componente inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

A

B 

C