Для розв'язку   методом Рунге Кутти потрібно обчислити  траєкторії та вибрати відповідні графіки

 Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень  

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  керованого руку об'єкта , 

крок =0,01

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК керованого руху,  суміщений з графіками вільного руху (побудованими аналітичним методом)

Потрібно  знайти похибку  чисельного розв'язку руху під впливом збурення  окремо для кожній траєкторії . якщо   відомі , ,  знайдено вектор початкових умов,   

де   - розв'язок аналітичним методом ЗДР вільного руху об'єкта

і=1,2,3 - номер траєкторії

Виберіть відповідні значення похибки руху під впливом збурення

 Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1 Розрахунок похибки,наприклад для 1-ої траєкторії  

де - значення координат вільного руху

- значення координат керованого руху

Потрібно визначити значення критерію  

якщо  

Потрібно  розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  керованого руху об з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій

Якщо

  , ,

  перед розрахунками

Для  керованого руху на інтервалі від 0 до 10 з кроком=1

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)  потрібно розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку  руху об'єкта під впливом ЗБУРЕННЯ з кроком=1 та надати табличне подання траєкторій (ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок

ПРИКЛАД

  , ,знайдіть вектор початкових умов

  перед розрахунками

Потрібно для матриці   , знайденого вектору початкових умов , вектору збурень  

розрахувати  за методом Рунге - Кутти динаміку  руку об'єкта під впливом збурення, 

крок =0,01

ВИБЕРІТЬ ВІДПОВІДНИЙ РОЗРАХУНКАМ ГРАФІК збуреного руху,  суміщений з графіками вільного руху, побудованими аналітичним методом

Потрібно  знайти точність  чисельного розв'язку для вільного руху , якщо  матриця   

 Виберіть відповідне значення 

ПОТРІБНО сформувати табличне подання аналітичного розрахунку траєкторії в моменти часу від 0 до 10 з кроком=1

Для ВАШОГО ВАРІАНТУ ( див. номера варіантів)   знайдіть вектор початкових умов ,

розрахувати  за аналітичним методом динаміку вільного руку об'єкта з кроком=1 та надайте табличне подання траєкторій (ПРИКРІПИТЬ файл  МathCAD з розв'язком  або СКРИНШОТ для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків)

Вкажіть в текстовому полі номер варіанту та  скриншот значень з методичних вказівок,

також для версії   PTC MathCAD PRIME - файл-скриншот розрахунків

ПРИКЛАД формули:

Потрібно для матриці   та знайденого вектору початкових умов 

розрахувати  за методом Рунге-Кутта динаміку вільного руку об'єкта, знайти табличне подання для кроку=1

Зверніть увагу, що індексація масивів  починається з одиниці. Для цього потрібно  вказати  перед розрахунками