Crowdly
Add to Chrome
Основи робототехніки
Looking for Основи робототехніки test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Основи робототехніки at e-learning.lnu.edu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Що таке Нода у ROS
Які мови програмування стандартно підтримує ROS
Що робить Сервіс у ROS
Опишіть, що таке SLAM своїми словами.
Розкажіть, навіщо SLAM у робототехніці та які алгоритми SLAM ви знаєте.
Будьте уважні, текст перевіряється на співпадіння із аналогічними інших студентів та на просторах всесвітньої мережі (плагіат). Тому описуйте свої думки власними словами. Обмеження тексту 40 рядків.
Якою командою виконується збірка пакунку перший раз (без додаткових параметрів)?
Ми створюємо модель обєкту у Gazebo. Модель має дві складових: візуальну та фізину.
Який тег використовують для позначення візуальної складової моделі (без дужок)?
Ми створюємо модель обєкту у Gazebo. Модель має дві складових: візуальну та фізину.
Який тег використовують для позначення фізичної складової моделі (без дужок)?
Якою командою запускається основний процес у ROS?
Який алгоритм SLAMзапускається для картографування на TurtleBot3 за замовчуванням?
Що робить Топік у ROS