Egyáltalán nem kell egyenletet megoldani.

A differenciálegyenlet helyett algebrai egyenletet kell megoldani.

A másodrendű differenciálegyenlet helyett elsőrendű differenciálegyenletet  kell megoldani.

anholomnom rendszerre is felírható

ekvivalens a Newton axiómával felírttal

nem ekvivalens a Newton axiómával felírttal

 sajátfrekvenciája van.

n sajátfrekvenciája van.

 sajátfrekvenciája van.

esetben csillapított rezgő mozgás végez a rendszer, esetben csillapítatlan rezgő mozgást végez a rendszer

esetben csillapított rezgő mozgás végez a rendszer, esetben aperiodikus mozgást végez a rendszer.

A frekvencia függvény grafikonja

A nagyítás függvény grafikonja.

Az amplitúdó függvény grafikonja.

Mert tartós nyugalom esetén a rendszer egyensúlyban van.

Mert egyensúly esetén a rendszer tartós nyugalomban van.

Mert a két fogalom ekvivalenciája bebizonyítható

A tengely kritikus fordulatszámai a tengely halítólengéseinek sajátfrekvenciáinak a négyzetei.

A   rugalmas  tengely kritikus fordulatszámai megegyeznek a  halítólengéseinek sajátfrekvenciáival.

A  tengely kritikus fordulatszámai kisebbek a tengely halítólengéseinek sajátfrekvenciáinál.

potenciálos rendszerben

csillapítás meglétekor.

stabil egyensúlyi helyzet körüli kis mozgások vizsgálatakor.

a perdület-megmaradás tétellel

független általános koordinátákkal

az impulzus-megmaradás tétellel