Looking for Irányítástechnika - BMEKOKAA138 test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Irányítástechnika - BMEKOKAA138 at edu.kozlek.bme.hu.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
A Matlab PID Tuner segítségével tervezzen PI szabályozást a BLDC motor modelljére az alábbi minőségi tulajdonságok mellett:
Fázistartalék (Phase Margin):
Szabályozási idő (Settling Time):
Tipp: Csak frekvencia-tartomány alapú hangolást alkalmazzon ("Domain: Frequency"), ahol rögzítve a fázistartalékot ("Phase Margin") a sávszélességgel ("Bandwidth") tud hangolni!
Határozza meg a szabályozó P és I paramétereit, úgy hogy a legördülő listából a legközelebbi értékű számokat választja
A zárt rendszer átmeneti függvénye alapján mennyi lesz a szabályozott rendszer túllendülésének mértéke (overshoot,
és
(Válaszát két tizedesre kerekítve adja meg!)
A rendszer ugrásválasz-függvényéről olvassa le, hogy esetén mennyi lesz a szabályozott rendszer követési hibája állandósult állapotban, azaz , amennyiben arányos szabályozót alkalmazunk? Az eltérést két tizedesre kerekítve adja meg előjel helyesen!
(Ha a Moodle-t magyar nyelven használja, tizedesvesszőt alkalmazzon! Ha angolul, tizedespontot!)
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!
Adja meg az mátrix determinánsát!