0…255

0 або 1

-128…127

Аналоговий сигнал

Бінарний код

Код Грея

Використовуються для перетворення коду

програміста в машинний, зрозумілий для комп'ютера

Це спеціальні службові слова які дають

можливість завантажити

Коментарі у програмі не сприймаються

компілятором і потрібні лише для пояснення роботи оператора чи частини

програми. Читаючи коментарі легше розібратися з кодом

Інкрементальні формують сигнал у вигляді імпульсів, а абсолютні формують

сигнал у вигляді послідовності кодів

Інкрементальні формують сигнал у вигляді послідовності кодів, а

абсолютні формують сигнал у вигляді імпульсів

Інкрементальні формують сигнал у вигляді аналогового сигналу, а

абсолютні формують сигнал у вигляді послідовності кодів.

pinMode()

digitalRead()

digitalWrite()

-128…127

-32 768…32 767

0…65 535

Кількість імпульсів на один оберт валу енкодера

Габаритні розміри енкодера

Максимальна кількість обертів датчика

delay()

analogWrite()

digitalWrite()