Looking for Теорія керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія керування at exam.nuwm.edu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Лінійна система керування називається цілком керованою, якщо
Знайти час руху керованої системи
під дією керувань
,
з початкової точки
в точку
.
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
Лінійна системи керування цілком керована тоді і тільки тоді, коли
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
Функція Гамільтона-Погтрягіна в задачі швидкодії для лінійної системи керування має вигляд:
Знайти вигляд траєкторій руху керованої системи під дією керування
.
У задачі теорії керування потрібно :
система керування є розривною Суть принципу максимуму Понтрягіна в задачі швидкодії полягає в тому, що
Для перевірки на цілком керованість лінійної системи керування використовується матриця