мінімальний час, після якого відхилення вихідної величини h(t) від усталеного значення не буде перевищувати деякої наперед заданої величини (

максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення

час протягом якого затухають коливання

час, за який перехідна характеристика вперше досягає максимального значення

час, за який перехідна характеристика вперше перетинає рівень усталеного значення h_уст

принципу керування за відхиленням

принципу керування за збуренням

принципу розімкнутого (жорсткого) керування

принципу адаптивного керування

принципу комбінованого керування