a P szabályozó azon erősítése, aminek a hatására a

zárt kör a stabilitás határára kerül

a P szabályozó azon

erősítése, ami mellett a zárt kör biztosan instabil

a felnyitott kör

erősítése azon a frekvencián, ahol a fázistartalék a fázistolás mínusz

egyszerese

a felnyitott kör

erősítése azon a frekvencián, ahol a fázistartalék megegyezik a fázistolással

az amplitúdómenetet és a

fázismenetet minden frekvencián ugyanolyan mértékben módosítja

az amplitúdómenetet

változatlanul hagyja, a fázismenetet minden frekvencián ugyanolyan mértékben

módosítja

az amplitúdómenetet

minden frekvencián ugyanolyan mértékben módosítja, a fázismenetet a vágási

körfrekvenciánál nagyobb frekvenciákon tolja csak el

az amplitúdómenetet minden frekvencián ugyanolyan

mértékben módosítja, a fázismenetet változatlanul hagyja

akkor, ha a vágási

körfrekvencia kicsi

soha

mindig

akkor, ha a

fázistartalék elég nagy

ábrázolja a zárt kör

ugrásválaszát és megadja a statikus erősítés értékét

ábrázolja a nyitott kör

ugrásválaszát és megadja a statikus erősítés értékét

ábrázolja a zárt kör

Bode diagramját és megadja az erősítés- és fázistartalékot

ábrázolja a nyitott kör Bode diagramját és megadja az

erősítés- és fázistartalékot

a felnyitott kör vágási

körfrekvencián vett fázistolása és 180 fok különbsége

a felnyitott kör vágási

körfrekvencián vett fázistolása és -180 fok összege

a felnyitott kör vágási

körfrekvencián vett fázistolásának a távolsága a 0 foktól

a felnyitott kör vágási körfrekvencián vett

fázistolása és 180 fok összege

azt a körfrekvenciát,

ahol a felnyitott kör erősítése negatívvá válik

azt a körfrekvenciát,

ahol a Bode diagramon az amplitúdómenet metszi az 1 dB-es egyenest

azt a körfrekvenciát, ahol a felnyitott kör erősítése

1

azt a körfrekvenciát, ahol

a zárt kör instabillá válik

P szabályozóban lévő

szabad integrátor biztosítja az előírt fázistartalék elérését

a P szabályozó zérusával

kiejtjük a szakasz leglassabb pólusát

az erősítés segítségével beállítjuk azt a vágási

körfrekvenciát, ami mellett a fázistartalék megegyezik az előírttal

úgy módosítjuk a

felnyitott kör fázistolását, hogy a fázistartalék megegyezzen az előírttal

1

az erősítéstől függ

0

a pólusok számától függ

gyorsabb lesz a rendszer

és nő (megjelenik) a túllövés

gyorsabb lesz a rendszer

és csökken (megszűnik) a túllövés

lassabb lesz a rendszer

és nő (megjelenik) a túllövés

lassabb lesz a rendszer és csökken (megszűnik) a

túllövés

a zavaró jel és a

beavatkozó jel közötti átviteli függvény ugrásválaszának végértéke

megegyezik a P szabályozó erősítésével, ha a

referenciajel egységugrás

a referenciajel és a

beavatkozó jel közötti átviteli függvény ugrásválaszának végértéke

megegyezik a P

szabályozó erősítésével, ha a zavaró jel egységugrás