Egy mátrix képtere az oszlopai által kifeszített tér.

Egy N elemű oszlopvektor és egy K elemű sorvektor diadikus szorzata egy N x K méretű mátrix.

Ha sin(alfa)=a akkor biztosan sin(alfa+180[deg])=a.

A vektorok hosszát, bezárt szögét a skaláris szorzatból tudjuk definiálni.

Két alteret ortogonálisnak nevezünk, ha az egyiknek van olyan eleme, ami ortogonális a másik egy elemére.

Egy mátrix nulltere azon vektorok halmaza, amelyek merőlegesen a mátrix minden sorvektorára.

Ha sin(alfa)=a, akkor sin(180[deg] - alfa)=a is biztosan igaz.

Idézze fel a kézcsukló struktúrák közül az Euler-kézcsuklót. Adja meg a csuklóképletét!

A hengerkoordinátás robotkar nem tartalmaz transzlációs csuklót.