-зміна величини напруги мережі живлення Uм;

-зміна величини напруги мережі живлення Uм;

-зміна величини напруги мережі живлення Uм;

-регулювання швидкості за допомогою опорів в колі якоря;

-регулювання швидкості за допомогою опорів в колі якоря;

-регулювання швидкості за допомогою опорів в колі ротора;

Електродвигуни першого класу мають абсолютно м'яку механічну характеристику. При цьому швидкість електродвигуна при зміні його момента змінюється несуттєво. Таку характеристику має тип електродвигунів – ДПС ПЗ.

Електродвигуни першого класу мають абсолютно жорстку механічну характеристику. При цьому швидкість електродвигуна при зміні його момента залишається незмінною. Таку характеристику має тип електродвигунів – синхронні.

Електродвигуни першого класу мають жорстку механічну характеристику. При цьому швидкість електродвигуна при зміні його момента залишається незмінною. Таку характеристику має тип електродвигунів – асинхронні.

Схема вмикання електроприводу з ДПС НЗ

Схема вмикання електроприводу з асинхронним двигуном

Схема вмикання електроприводу з ДПС ПЗ

елементи керування та контролю

силові елементи

елементи захисту

залежність напруги від моменту на валу двигуна

залежність швидкості обертання двигуна від моменту на валу двигуна

залежність струму від моменту на валу двигуна

жорсткістю механічної характеристики електродвигуна

плавністю регулювання швидкості

діапазоном регулювання

елементи захисту та елементи контролю

силові елементи та елементи керування

елементи захисту та елементи управління

Чим більша жорсткість тим більша стабільність

швидкості.

Чим менша

жорсткість тим більша стабільність швидкості.

Стабільність

швидкості від жорсткості не залежить.

Закон

збереження центру мас.

Закон

збереження запасу кінетичної енергії.

Закон

збереження запасу кінетичної енергії та закон збереження кількості руху.