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Controlo
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Qual o valor de ?
Pretende-se colocar os pólos do sistema em:
Determine os polos em malha fechada, preenchendo os valores de :
Qual o valor de ?
Qual o valor de ?
Qual o valor de ?
Qual o valor de ?
Qual o valor de ?
Qual o valor de ?
Determine os ganhos para posicionar os pólos na localização calculada na alínea anterior.
Qual o valor de ?
Tenha em consideração a pergunta anterior. A equação característica da malha fechada com realimentação por estado é dada por:
Tendo , selecione a expressão correta para o coeficiente :
Considere o sistema definido pela função de transferência:
Selecione a representação correta do sistema na forma canónica de controlo: