Considere um grafo de cena que contém apenas um braço robótico articulado composto por base (pai), braço (filho) e antebraço (neto). Cada um destes elementos do robot tem um cubo transformado para representar graficamente cada elemento. 

Enquanto que nas folhas do grafo deste robot os vértices são descritos de acordo com o referencial local da primitiva instanciada, na raiz do grafo todos os vértices são descritos de acordo com ...

Num grafo de cena, qualquer nó desse grafo pode ter ...

Num grafo de cena, a transformação de instanciação é aplicada ...

Em que condições é que a composição de transformações “translação após escala” é comutativa:

Se quisermos comparar a composição de transformações com a multiplicação de matrizes, poderemos afirmar que:

Considere um quadrado Q  (ver figura), cujos pontos nas arestas estão dispostos numa estrutura  de dados, em coordenadas homogéneas e com dimensão 3xN:

Admitindo que Q tem centro C = (Cx,Cy),  indique qual a transformação a aplicar, para que Q se transforme um losango mas com a dimensão vertical maior (eixo Y) e centrado no referencial.

O losango L será dado pela composição de transformações:

Considere um quadrado Q  (ver figura), cujos pontos nas arestas estão dispostos numa estrutura  de dados, em coordenadas homogéneas e com dimensão 3xN

A transformação  M = T(k,k,k) S (1,2,1) T(-k,-k,-k) tem o propósito de:

Considere um polígono P, de centroide nulo e seja M a composição de transformações dada por:

M = T(k,k,k) S (1,2,1) T(-k,-k,-k)

Qual das seguintes afirmações é a mais correta.

Seja o polígono P, em coordenadas homogéneas, dado pelos vértices

Calcule a área de P após a aplicação da transformação M = T(-2,-1/2).S(1,-2)

Considere os dois referenciais, WCS e UV, como a figura indica. Os dois referenciais têm um ângulo relativo de 45º. Sabendo que E_WCS = [3 0]T, e que P_UV = [2 -2]T, calcule a segunda coordenada do ponto P em relação ao referencial WCS, ou seja, a segunda coordenada de P_WCS.