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Regelungstechnik Vorlesung (VO) [25ws-41.66100]
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Für eine Strecke soll ein Regler nach den Einstellregeln von Ziegler-Nichols ausgelegt werden. Dazu wurden drei Sprungantworten des geschlossenen Regelkreises bei Einsatz eines P-Reglers gemessen:
Bestimmen Sie .
Bestimmen Sie in Sekunden.
Für eine Strecke soll ein Regler nach den Einstellregeln von Ziegler-Nichols ausgelegt werden. Dazu wurden drei Sprungantworten des geschlossenen Regelkreises bei Einsatz eines P-Reglers gemessen:
Bestimmen Sie .
Von einem System wurden das folgenden Eingangs- (u(t)) und Ausgangssignal (y(t)) im eingeschwungenen Zustand aufgezeichnet.
Könnte es sich bei dem System um ein PT1-, PT2-, PDT1- oder PI-Element handeln? Achten Sie hierzu auf die Phasenverschiebung zwischen Ein- und Ausgang.
Wählen Sie die jeweils korrekten Antworten aus.
Von einem System wurden das folgenden Eingangs- (u(t)) und Ausgangssignal (y(t)) im eingeschwungenen Zustand aufgezeichnet.
Könnte es sich bei dem System um ein PT1-, PT2-, PDT1- oder PI-Element handeln? Achten Sie hierzu auf die Phasenverschiebung zwischen Ein- und Ausgang.
Gegeben ist die folgende Ortskurve eines stabilen Systems mit Eingang und Ausgang :
Alle Aussagen beziehen sich auf Signale im eingeschwungenen Zustand. Markieren Sie alle richtigen Aussagen.
Die Matrix
hat einen Eigenwert bei . Welchen Wert hat der zweite Eigenwert?