Bodeov dijagram prijenosne funkcije W u MATLAB-u se crta naredbom:

Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je 

Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Bodeovog kriterija, te zatim izračunajte amplitudnu i faznu pričuvu.

Amplitudna pričuva se u decibelima računa naredbom:

Za prethodni zadatak na temelju koda koji ste napisali i dobivenih dijagrama i rezultata, zaključite o stabilnosti sustava temeljem zadanog kriterija, te detaljno obrazložite svoj zaključak.

NAPOMENA: zaključak o stabilnosti bez prikladnog obrazloženja ne nosi bodove!

Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je 

Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Nyquistovog kriterija.

Koliko polova u desnoj poluravnini ima prijenosna funkcija:

Uvjet da sustav bude stabilan je (P-broj polova u desnoj poluravnini, N-broj obilazaka konture oko karakteristične točke):

Korištenjem elemenata analognog računala, u Simulinku simulirajte sustav zadan prijenosnom funkcijom navednom niže. Na osciloskopu nacrtajte odziv ako je na ulazu . Trajanje simulacije: 20s.