Looking for Teorija sustava (110) test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Teorija sustava (110) at moodle.srce.hr.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Bodeov dijagram prijenosne funkcije W u MATLAB-u se crta naredbom:
Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je
Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Bodeovog kriterija, te zatim izračunajte amplitudnu i faznu pričuvu.
Amplitudna pričuva se u decibelima računa naredbom:
Za prethodni zadatak na temelju koda koji ste napisali i dobivenih dijagrama i rezultata, zaključite o stabilnosti sustava temeljem zadanog kriterija, te detaljno obrazložite svoj zaključak.
NAPOMENA: zaključak o stabilnosti bez prikladnog obrazloženja ne nosi bodove!
Prijenosna funkcija direktne grane sustava s negativnom jediničnom povratnom vezom je
Za zadani sustav izračunajte i nacrtajte sve što Vam je potrebno za određivanje stabilnosti korištenjem Nyquistovog kriterija.
Koliko polova u desnoj poluravnini ima prijenosna funkcija:
Uvjet da sustav bude stabilan je (P-broj polova u desnoj poluravnini, N-broj obilazaka konture oko karakteristične točke):
Korištenjem elemenata analognog računala, u Simulinku simulirajte sustav zadan prijenosnom funkcijom navednom niže. Na osciloskopu nacrtajte odziv ako je na ulazu . Trajanje simulacije: 20s.