Akým spôsobom je možné odoslať 16 bitové celé číslo pomocou SCI? Číslo je definované ako:

Int16 Data = 329;

Ako sa vyznačuje začiatok rámca pri komunikácii SCI?

Aká je rýchlosť otáčania inkrementálneho snímača, ak sa počet prijatých

inkrementov číta každých 10 ms a za ten čas sa napočítalo 100 inkrementov

pri kvadratúrnom vyhodnotení? Snímač má 2500 PPR. Rýchlosť uveďte v rpm s presnosťou na 2 des. miesta

Aká je poloha v stupňoch podľa inkrementálneho snímača polohy, ak bolo pri kvadratúrnom vyhodnotení zaznamenaných 500 inkrementov. Rozlíšenie snímača je 1024 PPR. Výsledok zaokrúhlite na 2 des. miesta

Je pravdivé tvrdenie, že bez nulovej značky nie je možné vyhodnotiť aktuálnu polohu pomocou eQEP?

Kedy sa inkrementálny snímač polohy otáča v kladnom smere?

Nech má AD prevodník nastavenú referenciu VREFHI = 2.8 V a 12-bitový režim. Aký výsledok vráti AD prevodník, ak je snímané napätie 3.1V?

Akú úlohu má Sample & Hold (S/H) jednotka v AD prevodníku?

Akú hodnotu je potrebné zadať ako periódu do registra TBPRD, aby frekvencia výstupného signálu bola rovná 5 kHz? Systémové hodiny sú nastavené na 100 MHz a pwm používa deličku signálu rovnú 1/4.