Jos kappaleen liikkeen vapausasteiden lukumäärä on 2, liikkeen mallintamiseksi tarvitaan yhtälöä.

Jos kuvan tolppaa vedetään voimalla , tolppa voi olla .

Voimarajoite-ehto seuraa .

Kuvan tangon liikkeen vapausasteiden lukumäärä on .

Kuvan systeemin liikkeen vapausasteiden lukumäärä on .

Jos kuvan palkin tuki pisteessä menettää kantokykynsä, palkin liikkeen vapausasteiden lukumäärä on .

Kuvan tangon kinemaattiset rajoite-ehdot ovat .

Kuvan vierivän kuulan liikkeen rajoitteiden lukumäärä on .

Kuvan palkin tuen pisteessä menetettyä kantokykynsä, palkki on .

Jos automaattitarkastuksessa on toimintahäiriö, palauta harjoitustehtävän kirjallinen ratkaisu pdf-muotoisena liitetiedostona tai tekstimuotoisena alla olevaan tekstikenttään.