Une élaboration de la configuration générale du mouvement, ou plan d'action.

Une analyse de la situation grâce aux cortex associatifs.

Une commande d'exécution dont le point de départ est le cortex moteur primaire.

Est un processus contrôlé essentiellement consciemment.

Est freinée par l’utilisation de consignes verbales.

Modifie le comportement sans changement de la connectivité du tissu nerveux.

Est une transformation du fonctionnement habituel de la motricité primaire.

Que le niveau supérieur contrôle les mouvements les plus complexes.

Qu'ils se subdivisent en 3 niveaux intégrés et hiérarchisés.

Que le niveau inférieur est le moins organisé.

Que le niveau supérieur comprend les structures les plus plastiques.

Exige une prise d'information volontaire.

Suppose une liaison directe entre les entrées sensorielles et les sorties motrices.

Permet les régulations posturales à partir d'informations sensorielles indiquant un déséquilibre.

Est limité à la fonction réflexe.

Comprennent l'équilibration et le redressement comme programmes phasiques.

Sont organisés de manière hiérarchisée afin de compenser les déséquilibres d'amplitude de plus en plus forte.

Sont inopérants dans les phases de suspension à cause de la perte des appuis au sol.

S'autorégulent à partir de 4 sources d'informations sensorielles.