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INSA I²A 3A - Module numérique avancé
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Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
Donnez la marge de module de la boucle fermée.
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
Donnez la marge de module de la boucle fermée en décibel (dB)
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose une perturbation sinusoidale, sur la sortie, d'amplitude et de pulsation .
En régime permanent, quelle est l'amplitude de la sortie en réponse à cette perturbation ?
NB : on rappelle que >
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose une perturbation constante, sur la sortie, d'amplitude .
En régime permanent, quelle est l'amplitude de la sortie en réponse à cette perturbation ?
NB : on rappelle que >
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose un bruit sinusoidal, sur la mesure, d'amplitude et de pulsation .
En régime permanent, quelle est l'amplitude du bruit sinusoidal présent sur la commande ?
NB : on rappelle que >
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose un bruit sinusoidal, sur la mesure, d'amplitude et de pulsation .
En régime permanent, quelle est l'amplitude du bruit sinusoidal présent sur la commande ?
NB : on rappelle que >
Soit le système . On a choisit .
Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On suppose un bruit sinusoidal, sur la mesure, d'amplitude et de pulsation .
En régime permanent, quelle est l'amplitude du bruit sinusoidal présent sur la commande ?
NB : on rappelle que >
Soit le système . On a choisit . Un correcteur RST "Référence" a été calculé avec et .Un deuxième correcteur RST "modifié" a été calculé avec d'autres pré-spécifications.
On dispose d'un graphique avec les fonctions de sensibilité des deux RST.
Indiquer quelles sont les préspécifications utilisés pour le RST "Modifié" parmis les choix suivant:
Soit le système . On a choisit . Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On dispose d'un graphique avec les fonctions de sensibilité
Indiquer quelles sont les préspécifications utilisés parmis les choix suivant:
Soit le système . On a choisit . Un correcteur RST a été calculé et les fonctions de sensibilités suivantes sont disponibles :
On dispose d'un graphique avec les fonctions de sensibilité
Indiquer quelles sont les préspécifications utilisés parmis les choix suivant: