Lisez le §1 [During...warranted].

Les auteurs amènent la notion de puissance. Par définition, dans le cadre d'un mouvement de rotation comme c'est le cas au niveau de l'articulation de la cheville, la puissance articulaire correspond à :

Cette puissance est en grande partie due au travail du muscle triceps sural.

Rappelez ci-dessous les insertions d'origine et de terminaison des différents chefs de ce muscle.