Slave 1 // Slaaf 1

Slave 2 // Slaaf 2

Slave 3 // Slaaf 3

Configuration A and B // Konfigurasie A en B

None of these configurations. // Geen van hierdie konfigurasies nie.

Configuration C // Konfigurasie C

Configuration B  // Konfigurasie B

Configuration A // Konfigurasie A

It transmits data one bit at a time over a single data line (SDA). // Dit stuur data een bis op 'n slag oor 'n enkele datalyn (SDA).

It uses a shared clock line (SCL) so that all data bits are timed relative to this common clock. // Dit gebruik 'n gedeelde kloklyn (SCL) sodat alle databitte relatief tot hierdie gemeenskaplike klok getime word.

It uses start and stop conditions to frame data transfers. // Dit gebruik begin- en stopvoorwaardes om data-oordragte te raam.

It allows multiple master devices to share the same bus.// Dit laat verskeie meestertoestelle toe om dieselfde bus te deel.

To ensure only the master can pull the lines low, preventing slaves from affecting the bus. // Om te verseker dat slegs die meester die lyne laag kan trek, wat verhoed dat slawe die bus beïnvloed. 

To allow multiple devices to share the bus without damaging conflicts when one device drives low and another releases the line, while the pull‑ups passively pull the lines high. //Om verskeie toestelle toe te laat om die bus te deel sonder skadelike konflikte wanneer een toestel laag dryf en 'n ander die lyn vrystel, terwyl die optrekke die lyne passief hoog trek. 

To allow the STM32 to actively drive the lines both high and low for faster edges. // Om die STM32 toe te laat om die lyne aktief hoog en laag te dryf vir vinniger rande. 

To reduce power consumption by eliminating any current through the bus when transmitting data. // Om kragverbruik te verminder deur enige stroom deur die bus uit te skakel wanneer data oorgedra word.

SDA goes from low to high while SCL is low. // SDA gaan van laag na hoog terwyl SCL laag is. 

SDA goes from low to high while SCL is high. // SDA gaan van laag na hoog terwyl SCL hoog is. 

SDA goes from high to low while SCL is high. // SDA gaan van hoog na laag terwyl SCL hoog is. 

SDA goes from high to low while SCL is low. // SDA gaan van hoog na laag terwyl SCL laag is.

Use the ADC to measure the analog voltage level on the ECHO pin over time. // Gebruik die ADC om die analoog spanningsvlak op die ECHO-pen oor tyd te meet.

Use the UART to read distance data directly from the HC-SR04. // Gebruik die UART om afstanddata direk vanaf die HC-SR04 te lees.

Connect the ECHO pin to a timer channel configured in input capture mode to measure the time between rising and falling edges. // Koppel die ECHO-pen aan 'n timerkanaal wat in invoeropnamemodus gekonfigureer is om die tyd tussen stygende en dalende kante te meet.

Sample the ECHO pin in a tight polling loop inside the main while-loop using GPIO read operations. // Monster die ECHO-pen in 'n stywe pollinglus binne die hoof-while-lus met behulp van GPIO-leesbewerkings.

The UART interrupt will preempt (i.e. interrupt or over-ride) the LMT01 EXTI ISR immediately, and the ultrasonic EXTI interrupt will wait until the UART ISR completes, because UART arrived first.//Die UART-onderbreking sal die LMT01 EXTI ISR onmiddellik vooruitloop, en die ultrasoniese EXTI-onderbreking sal wag totdat die UART ISR voltooi is, want UART het eerste opgedaag.

Both UART and ultrasonic EXTI interrupts will preempt (interrupt) the LMT01 EXTI ISR at the same time, and the CPU will alternate between their ISRs in a round‑robin fashion.//Beide UART- en ultrasoniese EXTI-onderbrekings sal die LMT01 EXTI ISR gelyktydig vooruitloop, en die SVE sal tussen hul ISR'e ​​op 'n rondomtalie-wyse afwissel.

The ultrasonic EXTI interrupt will preempt (interrupt) the LMT01 EXTI ISR immediately, even though it arrived after the UART interrupt, because it has higher priority than both UART and the LMT01 EXTI.//Die ultrasoniese EXTI-onderbreking sal die LMT01 EXTI ISR onmiddellik vooruitloop, al het dit na die UART-onderbreking aangekom, want dit het 'n hoër prioriteit as beide UART en die LMT01 EXTI.

Neither UART nor the ultrasonic EXTI interrupt can preempt (interrupt) the LMT01 EXTI ISR once it has started; both will run only after the LMT01 ISR returns.//Nóg UART nóg die ultrasoniese EXTI-onderbreking kan die LMT01 EXTI ISR vooruitloop sodra dit begin het; albei sal eers loop nadat die LMT01 ISR terugkeer.

Configure a general-purpose timer in external clock mode to count pulses on a timer input pin over a fixed gate time, then read the timer counter value in software. // Konfigureer 'n algemene timer in eksterne klokmodus om pulse op 'n timer-invoerpen oor 'n vaste hektyd te tel, en lees dan die timer-tellerwaarde in sagteware.

Configure an EXTI interrupt on a GPIO pin and increment a software counter in the interrupt handler on each rising edge, using another timer to define the measurement window. // Konfigureer 'n EXTI-onderbreking op 'n GPIO-pen en verhoog 'n sagtewareteller in die onderbrekingshanterer op elke stygende rand, deur 'n ander timer te gebruik om die meetvenster te definieer.

Use an ADC channel in continuous conversion mode, sampling the LMT01 output pin voltage. // Gebruik 'n ADC-kanaal in deurlopende omskakelingsmodus, en monster die LMT01-uitsetpenspanning.

Use the Digital to Analog Conversion (DAC) AC to generate a reference waveform and compare it with the LMT01 output. // Gebruik die Digitaal-na-analoog-omskakeling (DAC) WS om 'n verwysingsgolfvorm te genereer en dit met die LMT01-uitset te vergelyk.

Poll the button state continuously in the main while loop with HAL_Delay for debouncing and duration measurement, toggling the LED or starting UART transmission once a press exceeds the long-press threshold.//Poll die knoppietoestand voortdurend in die hoof-while-lus met HAL_Delay vir debouncing en duurmeting, skakel die LED aan of begin UART-oordrag sodra 'n druk die langdrukdrempel oorskry.

Use an EXTI interrupt on the button pin only to flag a press/release event, then in the main loop use a periodic timer tick (for example SysTick every 1 ms) to debounce the button and measure press duration, deciding between short and long press actions and updating the LED and UART state there.//Gebruik slegs 'n EXTI-onderbreking op die knoppiepen om 'n druk/los-gebeurtenis te merk, gebruik dan in die hooflus 'n periodieke timertik (byvoorbeeld SysTick elke 1 ms) om die knoppie te debons en die drukduur te meet, deur tussen kort en lang drukaksies te besluit en die LED- en UART-toestand daar op te dateer.

Handle all logic directly inside the EXTI ISR: debounce the button with delays, measure how long it is held using a software counter inside the ISR, and immediately toggle the LED or start UART transmission before returning.//Hanteer alle logika direk binne die EXTI ISR: ontkoppel die knoppie met vertragings, meet hoe lank dit gehou word met behulp van 'n sagtewareteller binne die ISR, en skakel onmiddellik die LED aan of begin UART-oordrag voordat u terugkeer.