Для обчислення магнітної провідності повітряного проміжку з двобічною зубчатістю найбільш придатним є метод Унгера

Під час математичного моделювання електромеханічних процесів у ВРД втратами в сталі нехтуємо

Давач положення ротора ВД зараховуєься тільки до елементів комутатора

У самозахищених транзисторних ключах здійснюється контроль за струмом колектора й запирання їх під час перевищення рівня уставки захисту

Для мінімізації кроку КД ефективною є зубчаста структура

Ємнісний буфер енергії у ВРД забезпечує його конкуренцію з колекторним двигуном постійного струму

Електромеханотроніка - напрям розвитку електромеханіки, де використовуються насамперед електромеханічні перетворювачі