Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Функція передачі W(p) САР, структурна схема якої показана на рисунку, визначається за формулою:

❌

правильної відповіді немає

❌

❌

✅

❌

View this question

Знайдіть правильний вираз для знаходження фазо-частотної характеристики з’єднання, показаного на рисунку (φ – ФЧХ елемента):

❌

❌

❌

❌

✅

View this question

Знайдіть правильний вираз для знаходження функції передачі з’єднання, показаного на рисунку (W – функція передачі елемента):

❌

❌

❌

❌

✅

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

✅

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

❌

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 0],[4 1 0])

✅

W=tf([4 1 0],[2 0])

❌

W=tf((2 1),(2 1 0))

❌

W=tf((2 1),(4 1 1))

❌

W=tf([0 2],[0 1 4])

❌

View this question

На рисунку наведено структурну схему:

пропорційного (П) регулятора

❌

інтегрального (І) регулятора

❌

пропорційно-інтегрального (ПІ) регулятора

❌

пропорційно-диференціального (ПД) регулятора

❌

пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора

✅

View this question

Назвіть характеристику автоматичного регулятора, зображену на рисунку.

статична характеристика пропорційного регулятора

0%

перехідна характеристика пропорційно-диференційного регулятора

0%

перехідна характеристика інтегрального регулятора

0%

статична характеристика пропорційно-інтегрального регулятора

0%

перехідна характеристика пропорційно-інтегрального регулятора

❌

View this question

Який регулятор має перехідну характеристику, що показана на рисунку?

ПД-регулятор

0%

ПІ-регулятор

❌

ПІД-регулятор

0%

І-регулятор

0%

View this question

Перехідна характеристика якого регулятора наведено на рисунку?? 

пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора

❌

пропорційно-інтегрального регулятора

❌

пропорційного регулятора

❌

пропорційно-диференціального регулятора

✅

інтегрального регулятора

❌

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome