Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Яка коректуюча ланка W_k(p) застосована в САР, що показана на рисунку?

послідовна, що вводить додаткову складову в закон регулювання

0%

правильної відповіді немає

0%

паралельна

100%

паралельна з жорстким зворотним зв’язком

0%

паралельна з гнучким зворотним зв’язком

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

0%

81

0%

64

100%

16

0%

32

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,75) розрахувати (з точністю до одиниці) параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=0,01/(20p+1)⁴, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою , розширена ФЧХ  )

0,04

0%

50

100%

100

0%

25

0%

12,5

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

100%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 1 0],[4 1])

0%

W=tf((4 1),(2 1 1))

0%

W=tf([4 1],[2 1 0])

100%

W=tf((4 1),(2 1 0))

0%

W=tf([4 0],[2 1 0])

0%

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 0],[4 1 0])

100%

W=tf([4 1 0],[2 0])

0%

W=tf((2 1),(2 1 0))

0%

W=tf((2 1),(4 1 1))

0%

W=tf([0 2],[0 1 4])

0%

View this question

Назвіть характеристику автоматичного регулятора, зображену на рисунку.

перехідна характеристика пропорційно-інтегрального

0%

статична характеристика пропорційно-диференційного регулятора

0%

перехідна характеристика пропорційно-диференційного

0%

статична характеристика пропорційно-інтегрального регулятора

0%

перехідна характеристика пропорційно-інтегрального регулятора

100%

View this question

Якому регулятору відповідає структурна схема, показана на рисунку?

ПД-регулятор

0%

ПІД -регулятор

100%

П-регулятор

0%

ПІ-регулятор

0%

І-регулятор

0%

View this question

Якому регулятору відповідає структурна схема, показана на рисунку?

ПД-регулятор

0%

П-регулятор

0%

ПІ-регулятор

100%

ПІД-регулятор

0%

І-регулятор

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome