Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

❌

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t), a х_зад(t)=0 ?

❌

0%

0%

0%

0%

View this question

За якою формулою визначається амплітудно-частотна характеристика А(ω) системи з вихідним сигналом x(t),  якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t)?

А(ω)=|W_AP (iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_AP (iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_z(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|W_z(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

✅

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

❌

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Лінеаризуйте рівняння  в околі точки х0 =1, y0=y(х0) і вкажіть правильну відповідь. (e^-1 =0,368).

y=2(1-0,368x)

❌

y=x-1

❌

y=0,368(2-x)

✅

y=2(x-0,368)

❌

y=4ln(x)

❌

View this question

Виберіть функцію передачі, що відповідає диференціальному рівнянню  з нульовими початковими умовами:

0%

❌

0%

0%

0%

View this question

Якій функції передачі елемента відповідає перехідна функція  ?

W(p)=2p/(p+1)

0%

W(p)=2/(p+1)

❌

W(p)=2/p

0%

W(p)=2/(p+1)/p

0%

View this question

Як називається характеристика елемента, що встановлює взаємозв’язок його вихідного сигналу з вхідним синусоїдальним сигналом в усталеному режимі і визначається з формули  ?

логарифмічна амплітудно-частотна характеристика

0%

амплітудно-частотна характеристика

❌

фазочастотна характеристика

0%

логарифмічна фазочастотна характеристика

0%

амплітудно-фазова характеристика

0%

View this question

Якою буде модель зустрічно-паралельного з’єднання лінійного елемента з коефіцієнтом передачі k у прямому зв’язку і нелінійного елемента зі статичною моделлю  у від’ємному зворотному зв’язку, за умови, що k>>1?

0%

0%

❌

0%

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome