Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

За якою формулою визначається амплітудно-частотна характеристика А(ω) системи з вихідним сигналом x(t),  якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t)?

А(ω)=|W_AP (iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_AP (iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_z(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|W_z(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

✅

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)= 0.1/p, за регулюючою дією W_y(p)=1/(25p+1) і регулятора W_AP(p)= 1+1/10p?

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1) 

100%

W_k(p)=10p/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)

0%

W_k(p)=0,5(25p+1)(10p+1)/p²

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=4/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.01/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=25p/(400p+1)

0%

W_k(p)=(25p+1)/(400p)

0%

W_k(p)=10000p²/(25p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=400p/(25p+1)

100%

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

0%

W_k(p)=(625p²+1)/p²

0%

W_k(p)=125p²/(25p+1)²

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

0%

W_k(p)=10p/(25p+1)

100%

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=0,1/p, за регулюючою дією W_y(p)= 4/(100p+1) і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=2,5(p+0,01)/p

100%

W_k(p)=100p²/(100p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=0,4p/(p+0,01)

0%

W_k(p)=0,1p/(100p+1)

0%

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

0%

ПД-регулятора

❌

ПІ-регулятора

0%

П-регулятора

0%

І-регулятора

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(10p+1)^-4/81, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ  )

128

0%

81

❌

64

0%

16

0%

32

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

0%

81

❌

64

0%

16

0%

32

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вліво?

коливальність збільшиться

❌

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

час регулювання збільшиться

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome