Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

САР з I-регулятором  і з функцією передачі  об’єкта регулювання є… (виберіть правильний варіант відповіді):

стійкою

0%

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих

0%

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях

0%

нестійкою

0%

на межі стійкості

0%

View this question

Динамічна система з характеристичним рівнянням  є:

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях.

0%

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих;

0%

нестійкою;

0%

на межі стійкості;

0%

стійкою;

0%

View this question

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика якої ланки показана на рисунку?\

аперіодична ланка першого порядку

0%

ланка запізнення

0%

реальна диференціальна ланка

0%

ідеальна диференціальна ланка

0%

інтегральна ланка

0%

View this question

Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика якої ланки показана на рисунку?

аперіодична ланка першого порядку

0%

ланка запізнення

0%

реальна диференціальна ланка

0%

ідеальна диференціальна ланка

0%

інтегральна ланка

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,75) розрахувати (з точністю до одиниці) параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=0,01/(20p+1)⁴, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою , розширена ФЧХ  )

0,04

0%

50

0%

100

0%

25

0%

12,5

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вправо?

максимальне динамічне відхилення зменшиться

0%

коливальність збільшиться

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вліво?

коливальність збільшиться

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

час регулювання збільшиться

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

100%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

0%

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 1 0],[4 1])

0%

W=tf((4 1),(2 1 1))

0%

W=tf([4 1],[2 1 0])

0%

W=tf((4 1),(2 1 0))

100%

W=tf([4 0],[2 1 0])

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome