Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

❌

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

❌

коливальність зменшиться

0%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Перетворення Лапласа від перехідної функції об’єкта має вигляд . Яка функція передачі елемента?

✅

❌

❌

❌

❌

View this question

Перетворення Лапласа від перехідної функції об’єкта має вигляд . Яка функція передачі об’єкта ?

❌

❌

❌

✅

❌

View this question

Перетворення Лапласа від перехідної функції  елемента має вигляд . Якою буде функція передачі елемента?

❌

❌

✅

❌

❌

View this question

Знайдіть функцію передачі W(p) елемента, на вхід якого діє одиничний стрибкоподібний сигнал, а перетворення Лапласа від вихідного сигналу має вигляд

❌

❌

✅

❌

❌

View this question

Функція передачі об’єкта має вигляд  . Яким рівнянням описується імпульсна перехідна функція C(t) об’єкта?

❌

❌

✅

❌

❌

View this question

Який зв’язок існує між перехідною функцією F(t) та імпульсною перехідною характеристикою С(t) лінійного елемента? (L – позначення прямого перетворення Лапласа, L^-1 - зворотного)?

✅

❌

F(t)=lgC(t)

❌

❌

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

❌

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

❌

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome