Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Методом розширених частотних характеристик (m=0,75) розрахувати (з точністю до одиниці) параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=0,01/(20p+1)⁴, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою , розширена ФЧХ  )

0,04

0%

50

0%

100

0%

25

100%

12,5

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

100%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

0%

W_k(p)=(625p²+1)/p²

0%

W_k(p)=125p²/(25p+1)²

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

❌

W_k(p)=10p/(25p+1)

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=0,1/p, за регулюючою дією W_y(p)= 4/(100p+1) і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=2,5(p+0,01)/p

0%

W_k(p)=100p²/(100p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=0,4p/(p+0,01)

0%

W_k(p)=0,1p/(100p+1)

❌

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/10p)?

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

0%

W_k(p)=50p²/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=50p/(25p+1)

❌

W_k(p)=0.02(25p+1)(10p+1)/p²

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)= 0.1/p, за регулюючою дією W_y(p)=1/(25p+1) і регулятора W_AP(p)= 1+1/10p?

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1) 

0%

W_k(p)=10p/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)

0%

W_k(p)=0,5(25p+1)(10p+1)/p²

❌

View this question

Яка коректуюча ланка W_k(p) застосована в САР, що показана на рисунку?

послідовна, що вводить додаткову складову в закон регулювання

0%

правильної відповіді немає

0%

паралельна

0%

паралельна з жорстким зворотним зв’язком

❌

паралельна з гнучким зворотним зв’язком

0%

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

❌

ПД-регулятора

0%

ПІ-регулятора

0%

П-регулятора

0%

І-регулятора

0%

View this question

За якою формулою визначається амплітудно-частотна характеристика А(ω) системи з вихідним сигналом x(t),  якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t)?

А(ω)=|W_AP (iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

0%

А(ω)=|W_AP (iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

100%

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_z(iω)W_AP(iω))|

0%

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

0%

А(ω)=|W_z(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

0%

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє стаціонарний випадковий процес х_зад(t), a z(t)=0 ? 

0%

100%

 

0%

0%

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome