регульовану величину

перетворюють в сигнал зворотного зв’язку;

регульована величина формує сигнал завдання;

різниця між СЗЗ і СЗ впливає на зміну регульованої

величини

сигнал завдання (СЗ) порівнюють

з сигналом зворотного зв’язку (СЗЗ);

регулювання

- цілеспрямований

вплив на регульовану величину;