За рахунок випадкового генератора траєкторій, не пов'язаного з поведінкою інших пішоходів

За рахунок результуючої дії сил відштовхування від інших пішоходів, сил відштовхування від меж простору та сили, спрямованої в напрямку бажаного руху, що діють у кожен момент часу

За рахунок жорстко заданих наперед траєкторій руху для кожного пішохода

За рахунок попереднього навчання моделі на відеозаписах конкретного перехрестя