Студент різко повернув телефон. Камера "засліпла" на 100 мс від motion blur (розмиття руху). Чому AR-об'єкт не стрибнув?

Question

Answer

Bundle Adjustment екстраполював траєкторію на основі попередніх опорних кадрів і кутових швидкостей

Answer

Система зберегла останню позу камери і "заморозила" рендеринг на 100 мс до відновлення візуального трекінгу

Answer

IMU (200–1000 Гц) продовжив вимірювати рух під час розмиття - за 100 мс зробив близько 100 вимірювань і підтримав оцінку пози, поки камера не відновилась

Answer

Алгоритм KLT (Канаде-Лукас-Томасі) відстежив точки навіть у розмитому зображенні через піраміду масштабів

Crowdly

Студент різко повернув телефон. Камера "засліпла" на 100 мс від motion blur (роз...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?