скалярна величина, яка

дорівнює другій похідній кута повороту по часу

векторна величина, яка

дорівнює другій похідній кута повороту по часу

скалярна величина, яка дорівнює першій похідній

шляху, який пройшла точка тіла, по часу

векторна величина, яка дорівнює першій похідній

кута повороту тіла по часу;