Crowdly
Add to Chrome
I en automatiserad transportbandsprocess ska en pneumatisk kolvstångscylinder an...
✅ The verified answer to this question is available below. Our community-reviewed solutions help you understand the material better.
I en automatiserad transportbandsprocess ska en pneumatisk kolvstångscylinder användas, styrd av ett programmerbart elektriskt styrsystem.Systemets funktion är att om en låda identifieras som svart, skjuts cylindern ut för att putta bort lådan från bandet, medan övriga lådor fortsätter mot sina respektive sorteringsstationer.
För att cylindern ska hinna skuffa bort lådan i tid måste den uppnå en medelhastighet på minst 200 mm/s under utgående rörelse.Uppgiften är därför att dimensionera både den pneumatiska cylindern och den tillhörande ventilen utifrån detta krav.
Jag vill att alla val görs utifrån beräkningar, dvs. alla areor, krafter och diametrar ska vara uppbackade med beräkningar
Beakta följande krav och startvärden:
- Lådans vikt är 150 kg.
- Underlaget och lådan har en statisk- och kinematisk friktionskoefficient på 0,5.
- Cylinderns slaglängd bör vara åtminstone 350 mm för att räcka till (får vara något längre, se till att välja en standardstorlek).
- För att vara säker att cylinderns kraft är tillräcklig så räknar vi med belastningsgraden 0,5.
- Mellan cylindern och ventilen används en slang med innerdiametern Ø4 mm. Slangen mellan ventilen och plusporten är 2 m och den mellan ventilen och minusporten är 1,5 m.
- Systemtryck 8 bar
Vid dimensioneringen vill vi ha svar på följande saker:
a) Hur stor kraft behövs för att knuffa lådan?
b) Hur stor teoretisk diameter bör cylindern ha för att klara av uppgiften?
c) Vilken av SMC:s CP96 cylindrar skulle du välja (Ange dimensionerna inkl. slaglängd) https://www.smcworld.com/newproducts/en/pdf/cp96.pdf. (ISO 15552).
d) Hur stor kraft kan vi räkna med att den valda cylindern leverera i såväl plus- som minusriktning när vi beaktar belastningsgraden?
e) Hur stor blir cylinderns luftförbrukning under en arbetscykel när slangarna också beaktas (en plus och en minusrörelse ).
f) Hur stor bör ventilens nominella genomströmning vara för att cylindern ska hinna utföra plusrörelsen med de specificerade kraven? Dimensioneringen kan göras med "tumregeln" vi behandlat under kursen. Ni behöver inte välja ventil, utan genomströmningen räcker som svar.