Чому RANSAC (метод випадкової вибірки) бере мінімально необхідну кількість точок для моделі (напр. 3 для PnP (визначення пози за n точками)), а не більше?

Question

Answer

Чим більше точок, тим менша P(всі правильні): при 60%: P₃ ≈ 22%, P₁₀ < 1%

Answer

PnP не працює з > 3 точками через обмеження P3P (задача трьох точок)

Answer

Більше точок погіршує точність через надлишкову систему

Answer

Менше точок = менше обчислень PnP на ітерацію

Crowdly

Чому RANSAC (метод випадкової вибірки) бере мінімально необхідну кількість точок...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?