Хто і в якому році очоливекспедицію, у ході якої йому вдалося здійснити першу кругосвітню подорож, що тривала три роки, під час якої було отримане підтвердження гіпотези про кулястість Землі, а також зроблений ряд відкриттів: Магелланової протоки і Вогненної Землі в Південній Америці, численних островів в Тихому океані?