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Soit le système . On a choisit . Un correcteur RST "Référence" a été calculé avec et .Un deuxième correcteur RST "modifié" a été calculé avec d'autres pré-spécifications.
On dispose d'un graphique avec les fonctions de sensibilité des deux RST.
Indiquer quelles sont les préspécifications utilisés pour le RST "Modifié" parmis les choix suivant: