Soient l'opérateur d'inertie ![I[G,1]](https://firebasestorage.googleapis.com/v0/b/crowdvns.appspot.com/o/files_v4%2Felearning_univ-eiffel_fr%2Fquestions%2F08f2bb9a9e21dd177b780291cb035794ff2d7f3d461f35c207bc374a53f1ff5c%2Fresources%2F26f0e0f7b7ebe20e07d53b0c930c875fa9e53942334a75e003016c39f08c4803?alt=media)
I[G,1] au point 
G du solide 
1 et le vecteur taux de rotation 
\overrightarrow{\Omega} ( 1/0) du solide 1 par rapport au référentiel galiléen 0. Tous deux définis comme suit dans le repère 
( \overrightarrow{x_1} , \overrightarrow{y_1} , \overrightarrow{z_1} ) du solide 1 :
![I[G,1] = \begin{bmatrix} A & -F & -E \\ -F & B & -D \\ -E & -D & C \end{bmatrix}_{(\overrightarrow{x_1} , \overrightarrow{y_1} , \overrightarrow{z_1} )}](https://firebasestorage.googleapis.com/v0/b/crowdvns.appspot.com/o/files_v4%2Felearning_univ-eiffel_fr%2Fquestions%2F08f2bb9a9e21dd177b780291cb035794ff2d7f3d461f35c207bc374a53f1ff5c%2Fresources%2F4c6818abc4d1c93735f7dd40e067612f8b15bd6eb66aed350d4b678fac163a3f?alt=media)
I[G,1] = \begin{bmatrix} A & -F & -E \\ -F & B & -D \\ -E & -D & C \end{bmatrix}_{(\overrightarrow{x_1} , \overrightarrow{y_1} , \overrightarrow{z_1} )} , 
\overrightarrow{\Omega} (1/0) = \begin{bmatrix} Wx \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix}_{(\overrightarrow{x_1} , \overrightarrow{y_1} , \overrightarrow{z_1} )}
Calculez la coordonnée suivant 
\overrightarrow{z_1} du vecteur ![\overrightarrow{\sigma} ( G ,1/0 )= I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0)](https://firebasestorage.googleapis.com/v0/b/crowdvns.appspot.com/o/files_v4%2Felearning_univ-eiffel_fr%2Fquestions%2F08f2bb9a9e21dd177b780291cb035794ff2d7f3d461f35c207bc374a53f1ff5c%2Fresources%2F52e0ac0c267609fadc28adc338165d79a6bcfc565eb075dd395431f2b05e3c08?alt=media)
\overrightarrow{\sigma} ( G ,1/0 )= I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0)
