Чому RANSAC бере мінімум точок (3 для PnP), а не більше для надійності?

Question

Answer

Чим більше точок у вибірці, тим менша P(усі правильні): при 60% інлаєрів P₃ ≈ 0.6³ ≈ 22%, P₁₀ ≈ 0.6¹⁰ < 1% - потрібні тисячі ітерацій

Answer

Більша вибірка збільшує ймовірність усіх правильних: при 60% - P₁₀ ≈ 60%, P₃ ≈ 22% - десять точок надійніше

Answer

PnP математично не працює з більш ніж 3 точками - система стає надвизначеною і не має розв'язку

Answer

Більша вибірка дає точнішу модель, але RANSAC обмежений пам'яттю телефону і не може зберегти > 3 точки

Crowdly