Віртуальна чашка стоїть на столі правильно, але виглядає "вклеєною" - яскравіше за оточення, без тіней. Яка підсистема AR працює некоректно?

Question

Answer

Візуальна когерентність - не узгоджено освітлення та тіні між віртуальним і реальним

Answer

Реєстрація - PnP (визначення пози за n точками) дає неточну позу, і чашка розміщена з геометричною помилкою

Answer

Трекінг - неправильна 6 DOF (ступені свободи) поза камери через хибні відповідності у RANSAC (метод випадкової вибірки)

Answer

Калібрування - внутрішні параметри камери (фокусна відстань, дисторсія) некоректні

Crowdly