Що
буде з накопиченою похибкою при інтегральному керуванні?

Question

Answer

Якщо якийсь час похибка була позитивною  е >0, то накопичена похибка приводить
до позитивного керуючого впливу  и >0

Answer

Якщо якийсь час похибка була негативною  е < 0, то накопичена похибка приводить до
позитивного керуючого впливу  и > 0

Crowdly