Яке твердження про порівняння VO (візуальна одометрія), SLAM (одночасна локалізація та картографування) та VIO (візуально-інерціальна одометрія) є ХИБНИМ?

Question

Answer

VO обчислює траєкторію інкрементально (кадр за кадром) і накопичує дрейф без механізму його корекції

Answer

VIO повністю усуває дрейф завдяки IMU - акселерометр дає абсолютну позицію, тому накопичення помилок неможливе

Answer

SLAM будує карту і визначає позицію одночасно; loop closure (замикання циклу) дозволяє коригувати дрейф при поверненні в раніше відвідане місце

Answer

VIO мінімізує дрейф порівняно з VO - IMU компенсує розмиття руху і дає вертикаль, але залишковий дрейф є

Crowdly

Яке твердження про порівняння VO (візуальна одометрія), SLAM (одночасна локаліза...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?