засновані на тому, що активній задачі дозволяється виконуватися, поки вона сама з власної ініціативи не віддасть управління операційній системі для того, щоб та вибрала з черги інше готове до виконання завдання

це такі способи планування завдань, в яких рішення про переключення процесора з виконання одного завдання на виконання іншого приймається операційною системою, а не активним завданням