Para aplicar el principio de d'Alembert a un eslabón de un mecanismo plano, ¿qué datos previos son necesarios?

Question

Answer

La masa, el momento de inercia y las fuerzas externas, sin necesidad de la cinemática del eslabón.

Answer

La velocidad del CDG, la velocidad angular, la masa y el momento de inercia polar respecto a un eje centroidal.

Answer

La aceleración del CDG y la aceleración angular del eslabón únicamente, sin necesidad de propiedades inerciales.

Answer

La aceleración del CDG, la aceleración angular, la masa y el momento de inercia polar respecto a un eje centroidal.

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