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Quand les auteurs parlent de puissance positive, cela implique (cf. cours théorique, CH5) :
que le moment de force résultant au niveau de l'articulation et la vitesse angulaire sont de signe opposé (de sens opposé).
que la vitesse angulaire est positive.
que la vitesse angulaire et le déplacement sont de même signe (de même sens).
que la vitesse angulaire et le déplacement sont de signe opposé (de sens opposé).
que le moment de force résultant au niveau de l'articulation et la vitesse angulaire sont de même signe (de même sens).
que la vitesse angulaire est négative.
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