Geg : Für eine IT1-Strecke mit der Übertragungsfunktion ist ein PI-Regle...
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Geg:
Für eine IT1-Strecke mit der Übertragungsfunktion
ist ein PI-Regler zu entwerfen. Dimensionieren Sie den Regler so, dass das Überschwingen der Führungssprungantwort des geschlossenen Regelkreises unter 10% bleibt.
Regleransatz: Tn=4*T1 und Vorfilter
Alle Werte auf 4 Stellen nach dem Komma angeben
Ges: a.) Die Phasenreserve [Grad] der Strecke Fs b.) Frequez [Hz] bei der Fs die Phasenreserve hat c.) Frequez [Hz] bei der Fo (Kp=1 vom Regler) die max. Phasenreserve (min. Phasenlage) hat. d.) Maximale Phasenreserve (min. Phasenlage) [Grad] von Fo (Kp=1 vom Regler). e.) Tn [s] des Reglers f.) Kp [1] des Reglers g.) Ki [1/s] des Reglers h.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort ohne Vorfilter i.) Anregelzeit [s] der Führungssprungantwort mit Vorfilter j.) Ausregelzeit [s] 4% der Führungssprungantwort ohne Vorfilter k.) Ausregelzeit [s] 4% der Führungssprungantwort mit Vorfilter
Alle Rechenergebnisse auf 4 Stellen nach dem Komma runden.
a.) Phasenreserve=
b.) Frequenz=
c.) Frequenz=
d.) Phasenreserve=
e.) Tn=
f.) Kp=
g.) Ki=
h.) Anregelzeit (ohne VF)=
i.) Anregelzeit (mit VF)=
j.) Ausregelzeit 4% (ohne VF)=
k.) Ausregelzeit 4% (mit VF) =
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