Чому подвійне інтегрування показів акселерометра без використання камер є непридатним для стабільного визначення позиції шолома на практиці?

Question

Answer

Подвійне інтегрування заборонене на рівні стандарту OpenXR і не підтримується його API

Answer

Акселерометр нерозрізнено фіксує лінійне прискорення і гравітацію, тому інтегрування його показів не дає жодної інформації про позицію

Answer

Калібрувальна похибка при подвійному інтегруванні зростає квадратично і стає неприйнятною вже за частки секунди

Answer

Акселерометр оновлюється лише на частоті 60 Гц — цього недостатньо для оцінки позиції з потрібною точністю

Crowdly