Le mésencéphale est la structure la plus haute du tronc cérébral

Le bulbe rachidien contient des centres végétatifs vitaux et se termine par la décussation pyramidale

La formation réticulée est composée d’une partie ascendante et d’une partie transversale

Le pont de Varole joue un rôle dans la motricité et notamment l’équilibre